Το Γύθειο είναι χτισμένο αμφιθεατρικά στους πρόποδες του όρους Λαρύσιο και αποτελεί το κυριότερο λιμάνι του Λακωνικού κόλπου. Η νότια άκρη της πόλης ενώνεται μέσω μικρού προβλήτα με ένα μικρό πευκόφυτο νησί, την αρχαία Κρανάη, όπου βρίσκονται ο πύργος Τζαννετάκη, ο οκτάγωνος ομώνυμος φάρος και ο μικρός ναός Αγίου Πέτρου.
Στο καταπράσινο νησάκι του Γυθείου σύμφωνα με τη μυθολογία ο Πάρις και η Ωραία Ελένη προσπαθώντας να ξεφύγουν από τον Μενέλαο τον βασιλιά της Σπάρτης και σύζυγο της Ωραίας Ελένης κρύφτηκαν και πέρασαν την πρώτη τους νύχτα μετά την απαγωγή, προτού αναχωρήσουν για την Τροία.
Στη νησίδα ξεχωρίζει ο παραδοσιακός Μανιάτικος πύργος που στεγάζει το Ιστορικό και Εθνολογικό Μουσείο της Μάνης, ο φάρος Κρανάης που κατασκευάσθηκε από μάρμαρο του Ταινάρου και η εκκλησία που είναι από τα πρώτα πράγματα που αντικρίζεις με το πού μπαίνεις. Επίσης στην Κρανάη λειτουργεί και εστιατόριο.
